Чем отличается поэма от стихотворения, рассказа?

Поэма - это лироэпическое произведение. В которой есть определённый сюжет, герои - эпическая часть, и лирическая - лирические отпступления автора. 

Размером.Рассказ меньше чем поэма.А стихотворение пишеться(во-первых в рифму,во-вторых,также отличаеться свои размером и видом)=) надеюсь