Почему вода на земле находится в трех агрегатных состояниях

Потому что их строение зависит от температуры в которой они находятся, а то есть расположение молекул в воде.

Это происходит под воздействием температуры. То есть, для перехода из одного состояния в другое расходуется в определенном количестве тепло 
(испарение, таяние снега и льда) или оно выделяется(конденсация, замерзание воды)