Хочу понять как считать сигма и пи связи, и как ставить sp-гибридизацию

Одинарная связь - 1 сигма
Двойная связь - 1 сигма 1 пи
Тройная связь - 1 сигма 2 пи
Например, в метане у нас находится 4 сигма и 0 пи связей.

А sp гибридизация находится примерно так же.
Если есть только ординарные связи, то это sp³ гибридизация
Если есть двойная (двойные) связи, то это sp² гибридизация
Если есть тройная связь, то это sp гибридизация