Объясните в чем сущность sp3,sp2,sp-гибридизации

Гибридизация орбиталей — концепция смешения разных, но близких по энергии орбиталей данного атома, с возникновением того же числа новых гибридных орбиталей, одинаковых по энергии и форме. Гибридизация атомных орбиталей происходит при возникновении ковалентной связи между атомами.
sp3-Гибридизация (характерна для алканов)
sp2-гибридизация (характерна для алкенов, диенов и аренов)
sp-гибридизация (характерна для алкинов)