Объясните мне подробно, желательно в виде пошагового алгоритма, как составить уравнение реакции горения.

Ну так вот. Горение и есть реакция вещества, с кислородом. При горении веществ меняется их степень окисление( не всегда, и не путайте с валентностью)
Например горение пропана(выше был объяснен закономерность протекание горение коллегой)
С3Н8 + 5О2 = 3CO2  + 4H2O
Обратите внимание, что как и любая реакция и горение, имеет одинаковое кол-во атомов на обоих сторонах реакции.
Еще пример 
горение алюминиевого порошка в токе кислорода:
4Аl + 3O2 = 2Al2O3