Объясните почему мыло плохо моет в жесткой воде.подтвердите ответ написав уравнение реакции

моющее дейстиве мыла в твёрдой воде теряется из-за тог ,что образовываются нерастворённые в воде кальциевые и магниевые соли.Вот пример : 2C17H35COONa+Ca(HCO3)2=(C17H35COO)2Caстрелка вниз(осадок)+2NaHCO3