Могут ли 3 атома углерода, связанные между собой, располагаться на одной прямой? А 4 атома углерода? Если да, приведи примеры , если нет-объясни почему.

Конечно могут. Например углеводороды ацетиленового ряда, то есть алкины. Структура их молекулы линейная, потому что угол связи равен 180°. Таким образом у пропина(C3), бутина(C4), и дальнейшего гомологического ряда атомы углерода будут располагаться на одной прямой.