Какие удельные княжества существовали на беларуских землях в 12-первой половине 13 в?

Полоцкое, Туровское, и частично, Смоленское.

Я думаю что Полоцкое и Туровское княжество более существенно в Беларуских землях и оно существовало там более дольшее время.Смоленское княжество было частично принадлежало Белларуским землям.