В старину рабов называли холопами. В тот момент раб был из низших слоев общества. Тот кто был рабом, полностью подчинялся помещику, что нужно было сделать, а что нет, также отсутствовала свобода. И притом получали гроши, или вовсе не получали, полностью отдавали свою жизнь рабству. Наемные рабочие - не были рабами. Выполняли свою работу, соответственно получали прибыль, пусть и в маленьком количестве, была свобода.
Рабы попаали в рабство-работали на своего хозяина всю жизнь(или пока хозяин сам не решит дать ему свободу)
наемные рабочие и наемники имеют свободу и могут распоряжаться ,"куда им идти"