Почему сражение называлось "стояние на реке угре"?

-р .Угра являлась препятствием для перехода ордынских войск и захвата Руси

-русские и ордынские войска стояли по разные стороны реки и никто не мог переходить ее

-поэтому она и называется "стояние"

-эта "битва" окончательно освободила Русь от ига