Какие меры наказания и поощрения применялись в римском войске?

Смертная казнь.Штрафы и удержания из жалованья. 

Если один из отрядов проявлял трусость, то случалось, что после боя Воинов выстраивали и каждого десятого по жребию казнили.

Это всё что я знаю.Удачи!