Я гадаю, що так. Данило Галицький заради збереження єдності своїх земель терпів залежність від хана, він просив до у сусідніх земель в боротьбі проти Орди. Незважаючи на поразку, він не допустив ординців на Захід. Тому що саме боротьба проти монголо-татар та спроба відродження єдиної держави належить Галицько-Волинському князівству, тому його можна вважати спадкоємцем Київської Русі.
