Вкаком веке произошло событие- когда святослав вырос и возмужал , стал он собирать много воинов храбрых и быстрым был

Смотря какой Святослав, если речь идёт про отца Владимира Красное Солнышко, то это 10 век

Святослав игоревич правил 964-972.
т.е. это 10 век н. э.