Как изменилось государственное на руси в период раздробленности кратко

В этот период изменилось：
десятичная заменяется дворцово-вотчинной. И образуются два центра
первое Вотчина. 2 дворец.Придворные чины становятся государственными.Но в пределах земель ,удела