Впервые Пинск упоминается в летописи в 1097 г. Возвышение Пинска было связано с тем, что старый дреговичский центр — Туров — находился в опасной близости к Киеву. За Киев постоянно велась междоусобная борьба. Доставалось и Турову: каждый новый киевский князь желал подчинить его себе. В Пинске потомки Юрия Ярославича чувствовали себя значительно спокойнее.
