Почему психика людей устроена таким образом, что вместо того, чтобы менять что-то к лучшему, она адаптируется к тому плохому, что есть сейчас? )

Потому что на адаптацию тратится меньше усилий, чем на какие либо перемены, а человек сам по себе ленивое существо, поэтому люди выбирают менее затратный И кроме того не все люди готовы что то менять, большинство боятся перемен