У России не было ни путного выхода к морю, ни флота (кораблей) , при к длительному автономному плаванию, ни капитанов и экипажей с необходимой подготовкой. Всё это появилось только после петровских реформ, да и то не сразу, а постепенно - первая серьёзная экспедиция вышла больше чем через 100 лет после Петра. К тому времени все великие географические открытия оказались уже открыты, вот только Антарктида и осталась.. . (Кстати, это были Беллинсгаузен и Лазарев. Крузенштерн и Лисянский - это первая российская кругосветка).
