На какие родственные связи с иваном грозным претендовали царевичи лаврентий федор клементий савелий семён василий ерошка гаврила мартын?

Самозванцы Смутного времени.

Лжецаревичи Мартын, Клементий, Семен, Савелий, Василий, Ерошка, Гаврилка.
О них практически ничего не известно, кроме имён. Все выдавали себя за «сыновей» царя Фёдора Иоанновича.

Лжецаревич Лаврентий.
Настоящее имя неизвестно. По происхождению был, вероятно, крестьянином. Выдавал себя за внука Грозного, сына царя Фёдора.

Лжецаревич Фёдор.
Называл себя царевичем Фёдором Фёдоровичем, сыном царя Фёдора Иоанновича. На самом деле, видимо, был бродягой или беглым крестьянином.