Все города в начале были в зависимости от сеньора т.к. !

Cеньоры-это феодалы, которые раздавали свои земли и крестьян в награду за военную службу. Те, кто брал эти земли с крестьянами называлмсь вассалы. Король был сеньором у графов, графы у баронов и т.д.
Следовательно, все средневековое общество строилось на сеньорах и вассалах, и если бы их не стало, то общество бы разрушилось.