Почему русь смогла избавиться от монголо-татарской зависимости (не менее 4 причин,описать каждую).

Отому что княжества начали объединяться вокруг Москвы. Заодно Иван Калита собирал дань с русских земель для монгольского хана, грех было не своровать для собственной казны, для обеспечения армии необходимым. Так постепенно Русь начала крепнуть и в 1380 году смогла дать отпор монголам, но не освободила себя от монгольского ига... Лишь через 100 Русь смогла избавиться от татаро-монголов, в 1480 году в стоянии на реке Угра.
3. Разработка закона (1497 год - издание "Судебника"). Итог: появляется общерусский свод законов, начинается закрепощение крестьян, введение Юрьева дня. 
4. Борьба против Орды (1480 год - стояние на р. Угре). Итог: происходит окончательный распад Золотой Орды, Русь освобождается от ига.