Скорее всего это был простейший счет, ведь в древности как таковой арифметики не было (если я правильно понял о каких именно древних людях речь). Люди тогда в основном счиали количество чего-либо, при чем вычисления были простейшими. Навыки счета начинаются со сложения и вычитания. Я склоняюсь к сложению.
