Потому что у римских рабов не было практически ни чего, а у средневековых крестьян была возможность попросить землю у феодала, за которую он должен был выплатить "натуральный"налог(продуктами:мясо овощи и т. д), но вскоре феодалы стали требовать с крестьян непосильные налоги в виде денег
