Почему феодалы в основном занимались военным делом

Потому что они служили королю, занимались военным делом, война неплохо кормит, я бы сказал) 
Во время военных походов феодал мог озолотиться военной добычей. Во время походов ведь творилась полная анархия. Дома грабили, замки рушили и тоже грабили/разоряли. После военного похода феодалы еще и кроме собственной добычи, получали денежное вознаграждение.