Вчем разница между централизацией и объединением?

Если же речь об объединение страны, то:
Централизация страны — подчинение одной столице/центру;
Объединение страны — завоевания отвоеванных другими феодалами земли (т.е. можно сказать, что воссоединение утраченных городов/территорий).