Стояние на реке угре обошлось без военного столкновения и ордынского войск. почему она рассматривается как значительное, повторное событие российской ?

Потому что это военное действие положило конец татаро-монгольскому игу, и Российское гос-во наконец-то освободилось от влияния Золотой Орды.