На льду Чудского озера в апреле 1242 года произошло рещающее сражение крестоносцев с дружиной князя Александра Невского ,в котором крестоносцы понесли огромные потери. Ордену пришлось заключить мир с Новгородом.Согласно летописи погибло не менее 400 рыцарей и множество сопровождающих их слуг и пехотинцев.,50 крестоносцев были взяты в плен.Орден понёс очень тяжёлое поражение,это было прекращение крестовых походов на Русь.
Основная (реальная) причина крестовых походов - экономическая ситуация в Европе. Земли в Европе оказались поделёнными и закреплёнными и оказалось, что многие дворяне не имеют ни земли ни денег. Похоже сложилась ситуация и в простонародье - существовавший уровень производства и социальных отношений не давал возможности для дальнейшего повышения уровня жизни. Зато такие возможности появлялись при захвате чужой собственности, земель и богатств при участии в крестовых походах. Прекратились крестовые войны сразу после изменеия системы производства и переходу к капитализму - никакое освобождение "гроба Господеня" стало не нужно.
