Первым князем, отказавшимся платить дань Орде был Дмитрий Донской в 1376 г., баскаки пришли взять у него дань за несколько лет, но посланцы хана были убиты. Мамай, ставший ханом собирал войска, Дмитрий Донской объединил под своим руководством 20 князей, это было первое сопротивление Орде.
