Победив Русь, хан Батый основал государство Золотая Орда — на территории от Дуная до Иртыша. Русские земли были вынуждены признать вассальную зависимость от Золотой Орды. В 1243 году великий князь владимирский Ярослав Всеволодович был вызван в Орду к Батыю, признан «стареи всем князем в Русском языце» и утвержден на Владимирском княжении. Этот акт был признанием политической зависимости от Золотой Орды.Князья получали от хана ярлык (грамоту) на княжение. Главной формой зависимости Руси от Орды стал «ордынский выход» — дань. Для сбора «выхода» татары провели перепись населения — «число». Для контроля за русскими землями был создан институт баскаков — сборщиков дани. «Великий баскак» имел резиденцию во Владимире.Размер «выхода» с одного крестьянского хозяйства равнялся годовому заработку ремесленника в городе. Заплатить такую дань крестьянин не мог. Невыплата дани влекла за собой разорение от грабительских набегов татарских войск. Сильное сопротивление русских при проведении переписи и последующем сборе дани, убийства баскаков вынудили Орду в конце XIII в. передать сбор дани русским князьям.
