Найдите в словаре определение слова гвардия. справедливо ли по вашему мнению что первым гвардейским частями стали преображенский и семёновские полки ?

Гвардия-отборная, привилегированная часть войск.
Да так как именно Пётр 1 ввёл понятие "гвардия" скажем, официально в России. В последствие Преображенский и Семёновский полки станут "элитой" русской армии