Почему города стремились освободиться от власти сеньеров?

Потому что сеньоры требовали с горожан уплаты налогов, могли зайти в любую лавку и забрать то, что им приглянулось. По мере того, как города богатели, сеньоры старались получить от них больше дохода. Часто между сеньорами и горожанами происходили стычки, города хотели добиться независимости. 

Сеньеры вели себя свобрдно, делали что хотели, а населению это нравилось, поэтому население хотело получить «независимость».