Все началось как раз с Донского. Он начал вести АКТИВНУЮ ПОЛИТИКУ ПРОТИВ ЗОЛОТОЙ ОРДЫ и СПЛОЧЕНИЯ РУСИ. Для этого он предпринимал отличные тактики сражения, что давало победу над Ордой. Это были такие сражения как Куликовская Битва 1380 года, сражения с литовцами и др. Василий 1 и Василий 2 продолжали его политику, и т.о. было сражение против Едигея и Тимура из-за их же сражения. Иван 3 окончательно сплотил поборол зависимость от Орды в рез-те "Стояния на р.Угре" 1480г. И здесь же закончилось сплочение Руси как единое государство ( Принятие Судебника 1497г.)
