Почему в восстании участвовали крестьяне, бедняки, рабы?

Я думаю что не хватало воинов, либо командиров и простым людям надоело, они сами пошли воевать

Потому что именно у это сословия (третье сословие) не имело прав, платило налоги и просто использовались богатыми людьми. Этим людям не нравились условия их жизни и с восстания они хотели добиться справедливости для себя.