Чем от современного человека отличаются: человек умелый,человек прямоходящий,питекантроп,синантроп,неандерталец,кроманьонец?

Много было людей, конечно большинство из них были похожи на обезьян.
Первым официальным типом людей, признан, "Человек умелый", который жил около 2,6 миллионов лет назад.
Ближе всех к нам был человек "прямоходящий", который от того что прямо ходил, дальше всех ушел от обезьян.
Два типа неондарталец и краманьенец которые уже реально были как люди, особенно последние, а потом были мы, разумные люди, или человек разумный.