Почему япония была одной из стран азии, которую в средние века никому не удалось захватить?

Соседние страны были более отсталыми и не могли тягаться с японцами. Европейские страны не могли так далеко по морю отправить крупные воинские соединения, а силами в 5 - 10 фрегатов, даже с пехотой на борту с Японией не справиться