Почему на куликовом поле одержав победу русь от татарского владычества не освободилась,а на угре даже не понадобилось сражение чтобы

Потому что в те времена Золотая Орда был ещё силён,точнее они были в единстве,а в те года когда произошла события на Угре Золотая Орда был в распаде.