Какие важные действия в средние века сопровождались передачей из рук в руки от "старшего" "младшему" какого-либо предмета с меня лучший !

Жизненный опыт каждый приобретает сам, и передать его невозможно. Но можно правильно оценивать события жизни, которые станут опытом. В литературе этого практически нет, поскольку описать это крайне трудно.