Первый известный смоленский князь — Станислав Владимирович, младший сын великого князя киевского Владимира Святославовича, находился на смоленском княжении при жизни отца. В 1050-е годы на смоленском столе княжили младшие сыновья Ярослава Мудрого, в 1070-е — внук Ярослава Владимир Мономах. Начиная с 1090-х годов Смоленск становится постоянным местом княжения. Вплоть до 1125 года (с кратким перерывом) им управляют сыновья Владимира Мономаха. В 1125 году князем стал внук Мономаха Ростислав Мстиславич. Он и его потомки правили Смоленским княжеством вплоть до полной потери княжеством самостоятельности в начале XV века.
