Почему в 16 веке одну из главных внешнеполитических россия видела в выходе к морю? чем, по вашему мнению, объясняют успехи и неудачи во внешней политике в период правления ивана 4

Выход к Балтийскому морю был необходим России для расширения торговых ( и не только ) связей с другими странами.
Успехи  внешней политики связаны с реформами  и со слабостью Великого княжества Литовского, а  неудачи  во второй половине войны можно объяснить противостоянием   и объединением Речи Посполитой со Швецией ( так же массовым кровопролитием времён опричнины).