1377г..-Битва н Реке Пьяне .-Проигрыш Донского.1378г-Битва на реке Воже.-Впервые одержали победу. 1380г-Куликовская битва.Участники:Дмитрий Донской,хан Мамай,Пересевт и Ослабя.-Победы Донского.Однако в 1382г Тохтамыш сжёг Москву и восстановил ордынскую власть на этой территории. 1480г-Стояние на реке Угре(Хан Ахмат и Иван третий)-окончательное освобождение Руси от ордынской зависимости
