6класс параграф 18 какие цели были у москвы и орды кто был их полководцами кто были их союзники

МОСКВА:
Цель: стать независимым государством
Полководцы: княжеские дружины, ополчения, Дмитрий Волынский и Владимир Андреевич
Союзники: дружины полоцкого и брянского князей
ОРДА:
Цель: Мамай хотел занять Ордынский престол. Ему было необходимо восстановить прежнее господство над Русью, дабы доказать, что он является потомком чингисхана
Полководцы: Ордынские рати
Союзники: Полки подчиненных и наемные воины. Дитовское и Рязанское княжества