Великое посольство представило цель 1) найти союзников для борьбы против шведов 2)найти союздников для борьбы против турции 3)пресечь заговор против царя со стороны царевича алексея 4) вступить в борьбу за испанское население

2, петр хотел воевать против Турции, но Европейские державы не оказали ему поддержки т.к  началась война за Испанское наследство. Неудача посольства привела к тому,что Петр 1 сменил вектор, сделав целью выход к Балтике