Почему дмитрий донской на куликовом поле, переодевшись в одежду простого воина, встал в пешие ряды своего войска, а не командовал армией с холма, как мамай?

Дмитрий Донской сам хотел биться на передовой линии, личным примером увлекая воинов, а не стоять позади войска как это было принято. Поэтому он вернулся в срединный полк, переоделся в доспехи простого воина, а свои отдал боярину Михаилу Бренку.