Желание высказать недовольство от имени всего низшего сословия. Предполагалось, что, взяв в плен Шуйского, победив его армию, Болотников смог бы диктовать императору свои условия, продвигаясь ближе к столице. А вообще было смутное время... Смута=смущение умов. То есть восстание могло быть еще и высказыванием недовольства политикой Лжедмитрия 2.
