Запишите основные отличия стрелецкого войска от регулярной армии петра 1

у них свой воевода был.и они свою политику мутить пытались.стрельцы.а регулярная армия петра 1 подчинялась только петру.и людям петра.по эфективности стрельцы были устаревшей армией.а гвардия петра была современной армией на то время

   Регулярная армия Петра была мощной,оснащенной артиллерией, дисциплинированной, основанная на рекрутских наборах.

  Стрелецкое войско-слабое вооружение,отстутствие дисциплины, нерегулярнаое,плохая выучка