Почему именно испания и португалия стали пионерами в колонизации американских,африканских и азиатских стран?

Потому что они находились ближе к "новым землям",они были заинтересованы тым что в этих краях найдутся несметные сокровища которыми можна пополнить королевскую казну,им было не жалко денег на подобные открытие,они были уверены что затраты окупятся.