Федор Алексеевич (сын Алексея Михайловича) не оставил после себя наследника, поэтому престол должен был передан среднему сыну Алексея Михайловича Ивану 5, но он был еще слишком мал, как и младший сын Петр (1). Иван 5 - шел по ветви Милославских, а Петр - Нарышкиных, далее эти кланы будут делить престол. Народ не хотел видеть на престоле слабого и больного Ивана 5 (он не был одарен здоровьем), но престолонаследие не могло обойти среднего сына. Софья пустила слух в стрелецких войсках, что Нарышкины задушили Ивана 5. Состоялся стрелецкий бунт, в ходе которого на крыльцо дворца вывели двух живых царей. В итоге, были выбраны сразу два царя - Иван 5 и Петр 1, но в силу того, что они были малолетними, регентшой при них поставили Софью.
