Сравните наследование по правде и по соборному уложению 1649 года

В "Русской Правде" Ярослава Мудрого власть от умершего князя передавалась старшем мужчине в роду (чаще всего его брату).
В "Соборном уложении" (1649 г) власть князя/царя передавалась старшему сыну.