Почему короли в xii-xivвв созывали собрания сословий и почему представит ели сословий соглашались участвовать в таких собраниях?

Созывали все сословия дабы выслушать проблемы и идеи каждого класса : знати, зажиточных людей, крестьян, ремесленников, купцов.