Чем объясняется, что междоусобная борьба на руси в течение х и хi вв. не прекращалась. что характерно для усобиц второй половины xi - начала xii в.? какие последствия имели усобицы для общества?

Каждый князь стремился не от кого не зависеть, сделать свое княжнство самостоятельным. Еще не было сильной центральной власти, раз такое произошло.