В 1168 г. Всеволод Юрьевич примирился с Андреем Боголюбским, вернулся на Русь и участвовал в усобицах на стороне Боголюбского. Великим князем владимирским Всеволод Юрьевич стал в 1176 г.Начиная с 1182 года, Всеволод Юрьевич осуществил несколько походов против волжских булгар. В это же время на Русь начали нападать литовцы. Они столетиями находились под властью русских князей, но, воспользовавшись княжескими распрями, отделились и стали злейшими врагами Пскова и Новгорода.В 1206 г.разгорелся конфликт между Всеволодом Юрьевичем и черниговским князем Всеволодом Чермным. На стороне последнего выступил рязанский князь Глеб. Всеволод Юрьевич пригласил Глеба Рязанского и его сына Романа во Владимир, где они были схвачены и посажены в темницу. Через несколько дней Глеб умер, а Роман был освобожден из темницы самим Всеволодом Юрьевичем. Рязань «за непокорство» была сожжена, ее жители выведены на поселение в Суздальские земли. Чуть позже произошло примирение Всеволода Юрьевича с Всеволодом Чермным, закрепленное в 1210 г. браком сына великого князя владимирского с дочерью Всеволода Чермного.Во время правления Всеволода Юрьевича Владимиро-Суздальская Русь достигла наивысшего расцвета. Великому князю владимирскому подчинялись такие русские города как Киев, Новгород, Псков, Чернигов, Рязань.
